M-转向架的驱动装置采用（）驱动系统，由（）和构成，具有足够的强度。

基础制动装置的空气制动通过气/液压转换装置，将（）变为（），进一步提高压力将（）推到内置于驱动装置的（）上。

填空题基础制动装置的空气制动通过气/液压转换装置，将（）变为（），进一步提高压力将（）推到内置于驱动装置的（）上。

走行轮的内压检测单元由（）装置组成，它采集每个轮胎上的（）和（）的电路信号。

填空题走行轮的内压检测单元由（）装置组成，它采集每个轮胎上的（）和（）的电路信号。

集电装置分别安装在各个转向架上，正、负极共有（）个为车辆的供电得以可靠的保证。

填空题集电装置分别安装在各个转向架上，正、负极共有（）个为车辆的供电得以可靠的保证。