闭环控制系统又称为（）系统。

变频调速时，基频以下的调速属于（）调速。

填空题变频调速时，基频以下的调速属于（）调速。

变频器的组成可分为主电路和（）电路。

填空题变频器的组成可分为主电路和（）电路。

PID调节中的“P”指的（）控制器。

填空题PID调节中的“P”指的（）控制器。