液压系统中的能量转换装置是（）和（）。

液压泵将原动机的机械能转换成（）的压力能。

填空题液压泵将原动机的机械能转换成（）的压力能。

液压马达将液体的压力能转换为（）的机械能。

填空题液压马达将液体的压力能转换为（）的机械能。

液压马达按工作特性分为（），低速大扭矩液压马达。

填空题液压马达按工作特性分为（），低速大扭矩液压马达。