所谓失控，是指电动机处于通电状态，（）却失去了对机构的正常控制作用。

大车运行速度的计算公式为：（）。

填空题大车运行速度的计算公式为：（）。

当上升限位开关接触不良时，将凸轮控制器手柄置于上升档，这时（）。

填空题当上升限位开关接触不良时，将凸轮控制器手柄置于上升档，这时（）。

起升机构失控，就是控制器手柄处于某一上升位置时，物件却（）。

填空题起升机构失控，就是控制器手柄处于某一上升位置时，物件却（）。