填空题

机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

【参考答案】

液压驱动；气压驱动；电气驱动

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1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

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