简答题 单回路整定有哪几种方法？

分析比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD，对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）？

问答题分析比例带δ、积分时间T_i、微分时间TD，对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）？

工程上常用的调节系统的分析方法有哪两种？

问答题工程上常用的调节系统的分析方法有哪两种？

什么是有自平衡能力对象？无自平衡能力对象？内扰？外扰？

问答题什么是有自平衡能力对象？无自平衡能力对象？内扰？外扰？