刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

数控机床的联动轴数与控制轴数是不同的概念，（）一般多于（）。

填空题

数控机床的联动轴数与控制轴数是不同的概念，（）一般多于（）。
 

数控机床的伺服驱动系统由（）和（）组成。

填空题数控机床的伺服驱动系统由（）和（）组成。

G17指令选择的是（）平面，其垂直轴为（）轴。

填空题G17指令选择的是（）平面，其垂直轴为（）轴。