问答题
设计一个控制系统，首先应对被控对象做全面的了解。除被控对象的动静态特征外，对于工艺过程，设备等也需要比较深入的了解；......
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调节器控制规律选择的依据是什么？
问答题调节器控制规律选择的依据是什么？
调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？
问答题调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？
比例积分微分调节器有什么特点？
问答题比例积分微分调节器有什么特点？
