机构引入一个转动副，机构的自由度将减少（）个。

一个高副引入（）个约束，限制了（）个自由度。A.1、2B.2、1C.1、1D.2、3

单项选择题一个高副引入（）个约束，限制了（）个自由度。

一个移动副引入（）个约束，限制了（）个自由度。A.1、2B.2、1C.1、1D.2、2

单项选择题一个移动副引入（）个约束，限制了（）个自由度。

一个低副引入（）个约束，限制了（）个自由度。A.1、2B.2、1C.1、1D.2、2

单项选择题一个低副引入（）个约束，限制了（）个自由度。