单项选择题

现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成,其核心部分是()。

A.进给控制系统
B.可编程控制器
C.数控装置
D.主轴控制系统