同步电动机按励磁方式分为（）同步电动机和（）同步电动机两种。

双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

填空题双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

调速系统的静差率指标应以（）时所能达到的数值。

填空题调速系统的静差率指标应以（）时所能达到的数值。

调节直流电动机的转速的方法：（）、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R。

填空题调节直流电动机的转速的方法：（）、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R。