定位车固定支撑轮数量为（）个。

定位车车体上装有大臂，大臂采用（）驱动俯仰方式。

填空题定位车车体上装有大臂，大臂采用（）驱动俯仰方式。

翻车机制动器采用（）型盘式制动器。

填空题翻车机制动器采用（）型盘式制动器。

翻车机驱动电机采用矢量控制交流（）调速。

填空题翻车机驱动电机采用矢量控制交流（）调速。