直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。

大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

判断题大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

判断题在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。

判断题通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。