当向机器人上安装工具时，需要机器人保持使能状态。

伺服参数设置完毕后立即生效，不需要断电重启。

判断题伺服参数设置完毕后立即生效，不需要断电重启。

工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

判断题工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

使用机器人时需要提供安全护栏及其他的安全措施。

判断题使用机器人时需要提供安全护栏及其他的安全措施。