多项选择题

如因故障无法转换至受控模式,列车驾驶员在转换轨出口信号机前停车报调度,调度命令列车驾驶员转换至()模式,确认轨旁信号动车投入正线运营。

A.ATO
B.切除ATP
C.RMF
D.IATP