有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。

在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）。A.阶跃输入B.斜坡输入C.加速度输入D.脉冲输入

单项选择题在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）。

反馈控制系统在额定负荷下稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。A.全开B.全关C.全开的一半D.不定

单项选择题反馈控制系统在额定负荷下稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。

输入量是被调量，输出量是反馈信号的是（）。A.放大环节B.测量变送环节C.调节器D.执行机构

单项选择题输入量是被调量，输出量是反馈信号的是（）。