把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

判断题“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。

判断题常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。

平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。

判断题平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。