计算机构自由度时，PL代表（）

计算机构具时，构件数n是（）A.原动件数B.活动件数C.从动件数D.机架数

单项选择题计算机构具时，构件数n是（）

机构的自锁与（）有关。A.力的大小B.力的方向C.机构的几何形状D.机构的材料

多项选择题机构的自锁与（）有关。

机械出现自锁现象的原因有（）。A.运动副发生自锁B.驱动力≤0C.生产阻力≤0D.机械效率≤0

多项选择题机械出现自锁现象的原因有（）。