根据两个回路的变量有无关联，变量系统分为（）和（）两种。

按行走装置分为（）、（）和（）。

填空题按行走装置分为（）、（）和（）。

液压挖掘机回转机构，按液动机的机构形式分为（）和（）两类。

填空题液压挖掘机回转机构，按液动机的机构形式分为（）和（）两类。

挖掘机的铲斗主要靠斗齿和侧齿来完成（）任务。

填空题挖掘机的铲斗主要靠斗齿和侧齿来完成（）任务。