单项选择题
A.控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断B.控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电C.控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断电D.以上说法都不正确
工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。A.X 轴B.Y 轴C.Z 轴D.以上均错误
单项选择题工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。
A.X 轴B.Y 轴C.Z 轴D.以上均错误
螺旋伞齿轮主要应用于机器人什么部位（）。A.腕部B.手部C.肩部D.机身
单项选择题螺旋伞齿轮主要应用于机器人什么部位（）。
A.腕部B.手部C.肩部D.机身
工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。A.编码器电池电量不足B.机器人本体电缆损坏...
单项选择题工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。
A.编码器电池电量不足B.机器人本体电缆损坏C.机器人伺服电机损坏D.机器人撞机
