挠性传动是指通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构；由主动轮、从动轮和传动带所组成。包括：带传动、链传动和齿轮传动。

凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，比压较大，易于磨损，故这种机构一般仅用于传递动力不大的场合。

判断题凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，比压较大，易于磨损，故这种机构一般仅用于传递动力不大的场合。

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。

判断题凸轮机构是由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。

机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动，则该机构为平面机构。

判断题机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动，则该机构为平面机构。