下列运动副中，属于高副的是（）。  

转子动平衡时，要求（）。A.惯性力矢量和为0B.惯性力偶矩矢量和为0C.惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0

单项选择题转子动平衡时，要求（）。

某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。A.3B.4C.5

单项选择题某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为...

问答题

 如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：
1）凸轮的基圆半径r₀；
2）图示位置的凸轮机构压力角α；
3）图示位置的从动件的位移S。