对于主环节传递函数为G（S），反馈环节传递函数为H（S）的负反馈环节的传递函数为（）。

对于并联环节的方块图，其传递函数等于（）。

填空题对于并联环节的方块图，其传递函数等于（）。

对于串联环节的方块图，其传递函数等于（）。

填空题对于串联环节的方块图，其传递函数等于（）。

环节方块图由（）及（）组成。

填空题环节方块图由（）及（）组成。