电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。

根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。

填空题根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。

整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。

填空题整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。

传统液压动力转向系统主要由（）、（）和（）等组成。

填空题传统液压动力转向系统主要由（）、（）和（）等组成。