单项选择题
A.最小等效转动惯量原则； B.输出轴转角误差最小原则； C.重量最轻原则； D.效率最高的原则；
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器
单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
A.具有内齿的刚轮 B.具有外齿的柔轮 C.轴承 D.波发生器
伺服电机与普通电机比较有（）的优点。A.提供动力B.变速C.执行D.高速
多项选择题伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力 B.变速 C.执行 D.高速
产生“爬行”的机理，一般认为是（）。A.系统动、静摩擦系数不一致B.摩擦系数存在非线性C.摩擦系数线性D.系统...
多项选择题产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A.系统动、静摩擦系数不一致 B.摩擦系数存在非线性 C.摩擦系数线性 D.系统刚度不足
