问答题
写出下图电路的传递函数。
已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。
下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。
双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？
问答题双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？
，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。
