单项选择题
A.超调减小 B.动态响应速度慢 C.系统稳定性降低
一般情况下，当系统性能要求不高，又允许有静差时，选用（）。A.PI调节器B.D调节器C.I调节器D.P调节器
单项选择题一般情况下，当系统性能要求不高，又允许有静差时，选用（）。
A.PI调节器 B.D调节器 C.I调节器 D.P调节器
当被控对象的时间常数较小、负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。A.P...
单项选择题当被控对象的时间常数较小、负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。
A.PD调节器 B.PI调节器 C.I调节器
当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。A.PI调节器B.PID调节器C.P调节器
单项选择题当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。
A.PI调节器 B.PID调节器 C.P调节器
