刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的自动化机床。

具有自动进给、（）出件（料）等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。

填空题具有自动进给、（）出件（料）等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。

凸轮式、非凸轮式和（）等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

填空题凸轮式、非凸轮式和（）等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产（）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动个动力部件进行自动化加工。

填空题电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产（）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动个动力部件进行自动化加工。