简答题 试设计一个PLC控制系统，要求第一台电动机启动10s后，第二台电动机自行启动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第二台电动机自行启动，再运行15s后，电动机全部停止。设计梯形图并写出指令表。

试设计一梯形图程序，计算数据寄存器D10和D20中储存数据的差的绝对值？

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变频调速的基本原理是什么？

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基频以下调速与基频以上调速有什么不同？

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