计算题

单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。

问答题

控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。

电路如图所示，ur（t）为输入量，uc（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数uc（s）/ur（s...

问答题

电路如图所示，u_r（t）为输入量，u_c（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数u_c（s）/u_r（s）。

仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

问答题

仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。