PC220-7型挖掘机通过选择与操作方式匹配的模式，可以更容易进行操作，A模式适于（）操作，E模式适于（）操作，L模式适于（）操作，B模式适于（）的操作。

控制回路由（）、（）、安全回路、电控回路组成。

填空题控制回路由（）、（）、安全回路、电控回路组成。

主泵系统由和（）组成。

填空题主泵系统由和（）组成。

行走装置采用（）或（）行走机构。

填空题行走装置采用（）或（）行走机构。