问答题
通过红外槽型开关来检测电动机的实时转数，并经过转换电路将光电开关检测到的电动机转数信号以脉冲形式直接输入单片机的计数器P......
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直流电动机PWM 驱动电路形式有哪些？描述H 型可逆驱动电路原理？
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初始化PWM 输出涉及到的特殊寄存器有哪些？写出P1.1输出PWM 波的初始化流程？
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IAP15W4K58S4单片机的PCA 模块包含哪些部件？PCA 模块的工作方式有哪些？
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