自整角机的转子上有励磁绕组，与电源相接；定子上有三相整步绕组，作（）联接。

自整角机可分为力矩式和（）两种。

填空题自整角机可分为力矩式和（）两种。

电枢控制式直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的，且其线性关系和（）无关。

填空题电枢控制式直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的，且其线性关系和（）无关。

电磁式同步电机的励磁绕组通入（）励磁。

填空题电磁式同步电机的励磁绕组通入（）励磁。