单项选择题

工业机器人工具识别程序的作用是()。

A.机器人自动识别安装在六轴法兰盘上的工具或载荷的重量和重心
B.机器人自动识别安装在六轴法兰盘上的工具或载荷的重量
C.机器人自动识别安装在本体各轴上的工具或载荷的重量
D.以上都错误