直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

直流电动机电磁转矩的方向取决子主磁通的方向和电枢电流的方向。

判断题直流电动机电磁转矩的方向取决子主磁通的方向和电枢电流的方向。

直流电动机启动方法有直接启动、电枢回路串电阻启动和降低电源电压启动。

判断题直流电动机启动方法有直接启动、电枢回路串电阻启动和降低电源电压启动。

为改变有换向极的并励直流电动机的旋转方向，如改变电枢电流的方向，则应该同时改变换向极绕组电流的方向。

判断题为改变有换向极的并励直流电动机的旋转方向，如改变电枢电流的方向，则应该同时改变换向极绕组电流的方向。