铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。（）

为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。（）

判断题为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。（）

在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力FR都恒切于摩擦圆。（）

判断题在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力F_R都恒切于摩擦圆。（）

机构的自由度就是构件的自由度。（）

判断题机构的自由度就是构件的自由度。（）