对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。

一般机构的传动角越接近于0°，对传动的受力越有利。

判断题一般机构的传动角越接近于0°，对传动的受力越有利。

曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。

判断题曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。

偏置的曲柄滑块机构有急回特性。

判断题偏置的曲柄滑块机构有急回特性。