轧钢机的安全装置有安全臼、（）、联轴节、过电流继电器和热继电器。

轧辊在轧制过程中受的主要负荷有摩擦负荷、（）负荷和热负荷。

填空题轧辊在轧制过程中受的主要负荷有摩擦负荷、（）负荷和热负荷。

滚动轴承，内圈与轴相配合为基孔制，外圈与轴承座配合为（）制。

填空题滚动轴承，内圈与轴相配合为基孔制，外圈与轴承座配合为（）制。

万向联轴器的两根轴的瞬时角速度（）。

填空题万向联轴器的两根轴的瞬时角速度（）。