机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。

矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。

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变频器按变频过程分为（）和交一直一交变频器。

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变频器按供电电源的相数分为（）和三相输入变频器。

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