多项选择题
A.中断程序执行时，原程序处于等待状态B.可以将中断识别号与多个软中断程序相连C.Isleep指令用于暂时停用单个中断D.可将多个中断识别号与相同的软中断程序相连
在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。A.TCP的位置B.工具的质量C....
多项选择题在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。
A.TCP的位置B.工具的质量C.工具坐标系的方位D.工具的重心
下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域B.栅栏必须接地以防止发生触电事故C....
多项选择题下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。
A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域B.栅栏必须接地以防止发生触电事故C.不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D.栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击
对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。A.机械结构过载B.路径性能和路径精确...
多项选择题对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。
A.机械结构过载B.路径性能和路径精确度较低C.某些功能将无法正常工作D.示教器无法操作
