双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug*的大小。

判断题电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug*的大小。

带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

判断题带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

静差率和机械特性硬度是一回事。

判断题静差率和机械特性硬度是一回事。