单项选择题

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。

A.决策控制
B.环境识别
C.定位导航
D.路径规划