IEC61131-3引入了程序组织单元POU的概念，POU有三类：（）、功能块（function-blocks）和程序（program）。

DCS系统，PLC生产商所应遵循的国际标准是IEC61131，其中，硬件是在第（）部分定义，软件是在第（）部分...

填空题DCS系统，PLC生产商所应遵循的国际标准是IEC61131，其中，硬件是在第（）部分定义，软件是在第（）部分定义。

现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为（）。

填空题现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为（）。

列举5种数字滤波方法：（）；（），中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。

填空题列举5种数字滤波方法：（）；（），中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。