平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）

曲柄滑块机构是由（）演化而来的。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构

单项选择题曲柄滑块机构是由（）演化而来的。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）A.按原运动方向B.反方向C.不定的

单项选择题当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）

当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.θ＜0ºB.θ=0ºC.θ≠0º

单项选择题当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。