多项选择题

下列哪些属于闭环控制系统的特点()。

A.输出量对系统的控制无直接影响
B.系统的输出量形成闭合回路
C.能实现自动调节
D.输出量对系统的控制有直接影响
E.即使有扰动,也有可能做到无静差