电枢元件从电枢绕组一条支路经过电刷进入电枢绕组另一条支路，该元件中电流从一个方向变换到另一个方向的过程，称为（）。

调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。

填空题调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。

直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。

填空题直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。

直流电机定子主要由（）、（）、（）和（）等组成。

填空题直流电机定子主要由（）、（）、（）和（）等组成。