单项选择题

有关控制通道时滞对控制性能指标的影响,以下叙述错误的有:()

A、被控变量变化不能及时送到控制器,控制器输出不能及时引起操纵变量变化,控制作用不能及时使被控变量变化。
B、时滞τo越大,系统余差越大。
C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。
D、使控制不及时,控制品质变差。