计算题 一台Z₃73直流电动机，已知其铭牌数据为：P_N=17kW，U_N=440V，I_N=46A，n_N=1000r/min。试求额定状态下该直流电机的额定输入电功率P_1N、额定效率η_N和额定电磁转矩T_N。

试述换向产生火花的原因有几类？

问答题试述换向产生火花的原因有几类？

他励直流电动机，在负载转矩和外加电压不变的情况下若减小励磁电流，电枢电流将如何变化？

问答题他励直流电动机，在负载转矩和外加电压不变的情况下若减小励磁电流，电枢电流将如何变化？

试述如何改变直流并励电动机的旋转方向？

问答题试述如何改变直流并励电动机的旋转方向？