简答题 用逐点比较法插补直线OA，其中起点为O（0，0），终点为A（-6，4），给出插补计算过程，并画插补轨迹。

C功能刀补是如何实现的？

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数控机床如何实现准确的位置控制的？

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CNC装置中加、减速程序的作用是什么？加、减速控制有几种方法？如何实现？前、后加减速控制各有何特点？

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