串级控制系统就是一个自动控制系统由（）串联控制器通过两个测量元件构成两个控制回路，并且一个控制器的输出作为另一个控制器的给定。

为了克服滞后可引入（）作用。A.比例B.积分C.微分

单项选择题为了克服滞后可引入（）作用。

为了消除余差可以引入（）作用。A.比例B.积分C.微分‍

单项选择题为了消除余差可以引入（）作用。

对于一个控制系统来说，（）作用是主要的。A.比例B.积分C.微分D.比例积分

单项选择题对于一个控制系统来说，（）作用是主要的。